Tematizzazione del menu principale

Ciao a tutti))

come principiante mi sono trovato di fronte a un compito piuttosto difficile.

Voglio stilizzare il menu come nell'immagine.

      <nav>
        <ul class="sf-menu" id="nav">
          <li class="selected"></li>

            ....
          <li>
            <ul>
              <li>

                   ....
                <ul>
                  <li><a href="#">Sottomenù Uno</a></li>
                </ul>
              </li>
            </ul>
          </li>
        </ul>
      </nav>

l'output standard in page.tpl non mostra le liste annidate. (((

<?php print theme('links__system_main_menu', array(
          'links' => $main_menu,
          'attributes' => array(
            'id' => 'nav',
            'class' => array('links', 'clearfix', 'sf-menu'),
          ),
          'heading' => array(
            'text' => t('Menu principale'),
            'level' => 'h2',
            'class' => array('element-invisible'),
          ),
        )); ?>

non riesco a far apparire l'output in forma ad albero come nel template.(((

    <?php print render(menu_tree('main-menu')); ?>

Aiuto!